En 1954, Picasso rencontre Jacqueline Roque, qui deviendra son épouse en 1961 et lui inspirera un très bel ensemble de portraits. Picasso peint de nombreuses variations autour des Femmes d’Alger de Delacroix puis des Ménines de Vélasquez.
En 1958, il découvre le château de Vauvenargues qui est à vendre. Il a aussitôt le coup de foudre. Il s’y installe en disant « j’habite chez Cézanne ».
La production de ces années montre des œuvres aux couleurs vert sombre, noir, rouge profond. Il travaille aussi à un thème qui lui est cher : le peintre et son modèle.
En 1961, Picasso peint des séries de couples, d’une puissance érotique profonde. Il travaille avec une verve et une ferveur intarissables, dans une course contre la montre qui lui fait dire : « J’ai de moins en moins de temps et de plus en plus à dire ».
Picasso décède le 8 avril 1973, à l’âge de quatre-vingt-douze ans. Il est enterré sous un tertre au couchant du château de Vauvenargues.